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[实用新型]电机转矩输出结构-CN201721589902.9有效
发明人：梁小龙;龙成冰;贺刚;苏玲;周洪波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机转矩输出结构，包括电机和变速装置，电机的定子与变速装置齿轮啮合，定子的输出端开设由外花键，变速装置的输入端开设内花键；外花键为渐开线花键，在外花键的齿厚方向上，沿其动力转动输出的一侧定子的外花键转动带动内花键转动，将外花键上动力输出一侧的齿侧端面，开设第一过渡圆角，第一过渡圆角位于外花键的花键齿厚度方向一侧的顶部，从而减少在扭矩传动过程中的冲击振动，进而降低电机动力输出过程中的噪音
外花键变速装置过渡圆角转动电机转矩输出结构内花键电机本实用新型渐开线花键齿厚方向齿轮啮合冲击振动电机动力动力输出扭矩传动输出过程侧顶部侧端面侧中部花键齿输出端输入端噪音输出

[实用新型]转矩马达输出结构-CN201821699399.7有效
发明人：詹富森;杨招贤;林柏良 -专利权人：欣晋机械股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其包含一壳座、一编码器、一减速机与一连接盘，其中该转矩马达的一内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；该编码器与该减速机分别设置于该转矩马达的两侧，且该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，并该减速机具有与该内转子结合固定的一输入部及与该连接盘结合固定的一输出部；且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的一转动部结合固定
减速机编码器连接盘转矩马达转动动力转子轴心本实用新型传动轴杆固定的内转子轴心孔转动减速精度要求输出结构转动位置公差接盘壳座穿过输出传递

[发明专利]输出转矩控制装置-CN201080003229.0无效
发明人：金泽智史;藏田武嗣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：使驱动源的输出转矩成为在与加速踏板的操作对应的值超过预定值时确定的检测时转矩、基于车速和变速比而确定的第一转矩、基于检测时转矩和第一转矩而确定的第二转矩、基于加速踏板操作量和第二转矩而确定的第三转矩、以及基于加速踏板操作量而确定的第四转矩，只要第三转矩小于第四转矩，就将输出转矩限制在第三转矩。在检测时转矩大于第一转矩的情况下，与检测时转矩在第一转矩以下的情况相比，第三转矩以抑制其增大的方式被确定。
输出转矩控制装置

[发明专利]平滑输出转矩的方法-CN201010565445.6有效
发明人： A·J·黑泽;C·E·惠特尼;J·L·拉蒂;L·王;G·塔麦 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及平滑输出转矩的方法。一种用于混合动力系的输出转矩平滑方法，混合动力系具有电机和带第一气缸与第二气缸的火花点火发动机，该方法包括发出燃料切断转变的指令，燃料切断转变包括接连地发起和完成第一气缸的停用和发起和完成第二气缸的停用电机通过发电从第一气缸捕获第一转矩直到第一气缸完成停用为止，并通过发电从第二气缸捕获第二转矩直到第二气缸完成停用为止。
平滑输出转矩方法

[发明专利]输出转矩控制系统-CN201210058788.2有效
发明人：桥坂明;佐野喜亮;宫本宽明;松见敏行;初见典彦;杉本乔纪;初田康之;寺川典隆;竹尾刚;仲仪丰 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：输出转矩控制系统包括控制单元，该控制单元包括加速方式检测单元和输出转矩控制单元。该加速方式检测单元根据踩踏速度检测单元的检测结果选择正常加速方式或快速加速方式，该正常加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，该快速加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，该增加量大于正常加速方式中随时间的经过电动机的输出转矩的增加量。输出转矩控制单元根据被选择的输出转矩信息选择一个对应于加速方式检测单元的检测结果的输出转矩信息，以控制电动机产生的输出转矩。
输出转矩控制系统

[实用新型]电机输出转矩测量装置-CN94215962.4无效
发明人：王曰进;戴学信;程海锋 -专利权人：浙江海门电子仪器厂
申请日： 1994-06-19 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： G01L3/18 文献下载
摘要：一种电机输出转矩测量装置，由制动器拨叉或拨杆和测力传感器构成，传感器安装在离热源较远处的测功机的底板上，拨叉或拨杆安在测功机的制动器后部，在传感器的头部安装有活动支点或轴承；该测量装置由于传感器安在离热源较远处的底板等上
电机输出转矩测量装置

[发明专利]用于控制混合动力系统的转矩输出的方法和装置-CN201210178064.1有效
发明人： M.阿内特;K.P.帕特尔;S.W.麦格罗根;A.J.黑泽尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制混合动力系统的转矩输出的方法和装置，具体提供了一种用于控制混合动力系统的输出转矩的方法，包括：响应于操作者转矩请求而确定约束输出转矩、以及确定最大和最小输出转矩限值。确定在多个转矩断点的各断点处的约束输出转矩的时间变化率。确定期望输出转矩。将优选输出转矩确定成限制在最大和最小输出转矩限值内的、利用在所述多个转矩断点处的约束输出转矩的时间变化率进行了调节的期望输出转矩。响应于优选输出转矩，而控制混合动力系统的转矩产生器的转矩输出。
用于控制混合动力系统转矩输出方法装置

[发明专利]约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置-CN200810190884.6有效
发明人： A·H·希普;J·J·麦康奈尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置。一种动力系系统包括在连接到输入元件的发动机和多个转矩机构以及输出元件之间操作地传递动力的变速器。一种用于控制动力系系统的方法，包括监测系统运行和确定输出转矩请求，确定闭环速度误差，根据该闭环速度误差确定转矩机构的马达转矩补偿，根据该马达转矩补偿和系统运行确定输出转矩约束，根据输出转矩请求和输出转矩约束确定输出转矩指令，根据输出转矩指令确定转矩机构的优选的马达转矩指令，利用转矩机构的马达转矩补偿减少转矩机构的优选的马达转矩指令，并根据闭环速度误差调整用于转矩机构的减少的优选马达转矩指令。
约束混合力系系统中的输出转矩方法装置

[发明专利]矫直机主传动控制方法及系统-CN201610515267.3有效
发明人：冯金刚;李培燕;曹益忠;曹一兵 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：所公开的方法，包括：11)获取矫直机主驱动电机的实际输出转矩；12)根据主驱动电机的实际输出转矩及矫直机的从驱动电机与主驱动电机之间的预设输出转矩比，计算矫直机的总输出转矩；13)根据总输出转矩及预设输出转矩比计算从驱动电机的实际输出转矩；14)判断从驱动电机的实际输出转矩是否大于从驱动电机的预设输出转矩，若是，则转入步骤15)，否则，则转入步骤16)；15)控制从驱动电机的输出转速减小以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩；16)控制从驱动电机的输出转速增大以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩。上述方法能解决目前矫直机存在的各个驱动电机输出转矩不匹配的问题。
驱动电机转矩实际输出输出转矩矫直机预设主驱动电机输出转速主传动总输出转入减小匹配

[发明专利]确定在固定档位工作范围状态运行混合动力变速器中优选输出转矩的方法和装置-CN200810191135.5有效
发明人： A·H·希普;T·-M·谢;B·吴 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定在固定档位工作范围状态运行混合动力变速器中优选输出转矩的方法和装置。混合动力变速器包括转矩机构和连接有能量存储装置，且可操作以在固定档位工作范围状态中在输入元件，输出元件，转矩机构间传递功率。控制混合动力变速器的方法包括确定优选输出转矩，确定能量存储装置功率和变速器输出转矩间的关系，确定能量存储装置功率约束，确定转矩机构的电动机转矩约束，基于转矩机构的电动机转矩约束确定对输出转矩的线性转矩约束，基于能量存储装置功率约束和能量存储装置功率与变速器装置输出转矩间的关系确定二次输出转矩约束，以及确定响应于优选输出转矩且基于线性输出转矩约束和二次输出转矩约束可得到的输出元件输出转矩。
确定固定档位工作范围状态运行混合动力变速器优选输出转矩方法装置

[发明专利]三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置-CN201911053288.8有效
发明人：赵许强;胡冰;崔晓光;咸粤飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置，包括：在不同电机温度给定值下，建立不同输出转矩给定值、不同励磁电流给定值与转矩电流给定值的查询表；测量电机温度值以及获取输出转矩给定值和励磁电流给定值；根据电机温度值、输出转矩给定值、励磁电流给定值，利用查询表查询转矩电流给定值；根据转矩电流给定值，控制转矩电流值等于转矩电流给定值，控制励磁电流值等于励磁电流给定值，实现输出转矩的控制。该方法减少了闭环控制输出转矩的成本投入；考虑励磁电流和电机温度对输出转矩控制的影响，减少了输出转矩给定值和实际输出转矩值的误差，避免了传统查表法只考虑不同转速对输出转矩控制的影响造成的转矩控制精度低的弊端
三相异步电机输出转矩控制方法装置

[发明专利]基于模型预测控制(MPC)的动力系控制的转矩保护-CN201810124098.X有效
发明人： M·李维斯兹;B·帕蒂帕特;J·L·沃辛;C·E·惠特尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供了一种使用模型预测控制来生成初始选定发动机输出转矩值的推进系统、控制系统和方法。通过选择最小可接受发动机输出转矩来确定最小转矩极限。通过选择最大可接受发动机输出转矩来确定最大转矩极限。将期望发动机输出转矩值设定为：a)如果初始选定的发动机输出转矩值小于最小转矩极限，那么设定为最小转矩极限；b)如果初始选定的发动机输出转矩值大于最大转矩极限，那么设定为最大转矩极限；或c)如果初始选定的发动机输出转矩值既不大于最大转矩极限也不小于最小转矩极限，那么设定为初始选定的发动机输出转矩值。
基于模型预测控制 mpc 力系转矩保护

[发明专利]确定混合变速器的优选输出转矩的方法和装置-CN200810188756.8有效
发明人： A·H·希普;T·-M·谢 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明涉及确定混合变速器的优选输出转矩的方法和装置，该变速器包括转矩机构和连接有能量存储装置的混合动力变速器，该混合变速器运转在连续变化的工作档位在输入部件和输出部件和转矩机构之间传递动力。一种控制混合动力变速器的方法，包括确定优选输出转矩，确定能量存储装置动力和变速器输出转矩之间的关系，确定来自能量存储装置的动力限制，确定来自转矩机构的马达转矩限制，基于转矩机构的马达转矩限制的对输出转矩确定线性转矩限制，基于能量存储装置的动力限制和能量存储装置动力和变速器输出转矩之间的关系确定二次输出转矩限制，和确定基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制可以实现的并响应于优选操作者转矩要求的输出转矩。
确定混合变速器优选输出转矩方法装置

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置及控制方法-CN201980071676.0在审
发明人：山田贤一;宫崎彰吾 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W10/30 文献下载
摘要：要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
作业车辆控制装置方法

[发明专利]反馈转矩限制器-CN201010589146.6有效
发明人： D·J·朗;J·M·里根 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及反馈转矩限制器。一种用于促动器的反馈转矩限制器设备，所述促动器具有输入轴、输出轴、和用于将转矩从输入轴传递到输出轴的齿轮减速装置，所述反馈转矩限制器设备包括输出转矩传感器、输入转矩限制器和反馈机构。输出转矩传感器在促动器齿轮减速装置的下游感测促动器输出转矩。当接合时，输入转矩限制器将来自输入轴的多余的转矩释放。当由输出转矩传感器感测到的输出转矩达到预先确定的值时，反馈机构接合输入转矩限制器。
反馈转矩限制器

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